تنتهي مهمة الوصي في الحالات التالية=> وفاته، أو فقده الأهلية، أو نقصانها، ثبوت فقدانه أو غيبته، قبول طلبه بالتخلي عن مهمته، تقصيره في قيامه بواجبات الوصاية، ترشيد القاصر، أو بلوغه سن الرشد رشيداً، رفع الحجر عن المحجور عليه، انتهاء حالة الفقدان أو الغياب، استرداد أبي القاصر أهليته، وفاة القاصر.